铺砖机器人

完成单位：黑龙江省科学院智能制造研究所

联 系 人：魏莹

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项目简介：传统的瓷砖铺贴作业主要依靠手工操作和一些辅助性器械来完成，耗时耗力，且人工成本极高，而采用机器人自动化的方法进行瓷砖铺贴具有以下优点：更高的瓷砖铺贴效率，并且不会随着时间的增加而产生效率下降的现象；使用视觉、传感器以及高精度算法替代人眼和测量工具，对瓷砖的空间位置进行实时调整，从而达到更高的瓷砖铺贴精度；替代人工处于恶劣施工环境中，减轻人工劳动强度，保障施工人员的安全健康，提升工作品质；通过合理的运动规划和精细化作业优化瓷砖铺贴效果，增强铺贴成功率，减少建筑材料的浪费，降低建筑成本。达到国内领先水平。