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[ 黑龙江省科学院智能制造研究所 ]
智能工厂物料配送无线调度系统黑龙江省科学院智能制造研究所
项目名称：智能工厂物料配送无线调度系统
项目级别：省院所基本应用技术研究专项
起止时间：2017.01-2017.12
参加人员：白广利，陈庆文，赵寒涛，董莘，吴文凯，李麒
项目介绍：AGV车体负载能力300kg，带货架转弯半径1m，通过调度管理软件，记录工厂的工作流程，日月年工作安排、日志，进行工厂的自动化调度与管理，做完整的人员，设备，过程记录。AGV 自动运输系统可以有效提高物流运输效率，提升企业的整体生产效率。而对于 AGV 自动运输系统而言，管理软件是其核心部分，相当于整个系统的大脑，对各组成单元进行同一调度。管理软件的性能如何很大程度上取决于 AGV 的调度方法与路径规划是否合理高效。由此可见，AGV 调度与路径规划算法的研究具有一定的理论意义和现实应用价值。
